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Analog Devices Inc. ADIS16488 Trägheitssensoren der taktischen Klasse mit zehn Freiheitsgraden

Die ADIS16488 Trägheitssensoren mit 10 taktischen Freiheitsgraden von Analog Devices sind Teil eines Trägheitssystems, das eine einfache und kostengünstige Methode darstellt, um ein mehrachsiges Trägheitsmesssystem in industrielle Systeme zu integrieren. Bei jedem der Trägheitssensoren im ADIS16488A kommt die branchenweit führende iMEMS®-Technologie mit Signalkonditionierung zum Einsatz, die für eine optimierte Dynamikleistung sorgt. Bei der werksseitigen Kalibrierung wird jeder Sensor hinsichtlich Empfindlichkeit, Nullpunkt, Ausrichtung und Linearbeschleunigung (Gyroskop-Nullpunkt) genau eingestellt. Damit weist jeder einzelne Sensor seine spezifischen Formeln zur dynamischen Kompensation auf, die präzise Sensormessungen ermöglichen. Zu den Anwendungen gehören Plattformstabilisierung und -steuerung, Navigationssysteme, Personenortung, Messgeräte und Robotik.

Merkmale

  • Triaxial, digital gyroscope, ±450°/sec dynamic range
    • <±0.05° orthogonal alignment error
    • 6°/hr in-run bias stability
    • 0.3°/√hr angular random walk
    • 0.01% nonlinearity
  • Triaxial, digital accelerometer, ±18g
  • Triaxial, delta angle and delta velocity outputs
  • Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss
  • Digital pressure sensor, 300 mbar to 1100 mbar
  • Fast start-up time, ~500 ms
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • −40°C to +70°C Calibration temperature range
  • SPI-compatible serial interface
  • Embedded temperature sensor
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • 4 FIR filter banks, 120 configurable taps
    • Digital I/O data-ready alarm indicator, external clock
    • Alarms for condition monitoring
    • Power-down/sleep mode for power management
    • up to 2.4kHz Optional external sample clock input
    • Single-command self-test
  • 3.0V to 3.6V Single-supply operation
  • 2000g shock survivability
  • −40°C to +85°C Operating temperature range

Applikationen

  • Platform stabilization and control
  • Navigation
  • Personnel tracking
  • Instrumentation
  • Robotics

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Verfügt über ein vollständiges Trägheitssystem mit einem 3-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungsmesser.

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Block Diagram

Blockdiagramm - Analog Devices Inc. ADIS16488 Trägheitssensoren der taktischen Klasse mit zehn Freiheitsgraden
Veröffentlichungsdatum: 2014-04-17 | Aktualisiert: 2025-02-06