Analog Devices Inc. ADIS16505 Präzisions-Miniatur-MEMS-IMU
Die ADIS16500 MEMS-Miniatur-IMU (Trägheitsmesseinheit) von Analog Devices Inc. enthält ein dreiachsiges Gyroskop und einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser. Jeder Trägheitssensor kombiniert die MEMS-Technologie mit einer Signalkonditionierung, welche die dynamische Leistungsfähigkeit optimiert. Bei der Kalibrierung im Werk werden die Eigenschaften für jeden Sensor in Bezug auf Empfindlichkeit, Vorspannung, Ausrichtung, lineare Beschleunigung (Gyroskop-Vorspannung) und der Schlagpunkt (Position des Beschleunigungsmessers) festgelegt. Jeder Sensor verfügt über dynamische Kompensationsformeln für präzise Sensormessungen über eine große Auswahl von Bedingungen.
Der ADIS16500 ist eine kostengünstige Methode zur Integration einer präzisen mehrachsigen Trägheitsmessung in Industriesystemen, insbesondere im Vergleich zur Komplexität und den Investitionen, die mit diskreten Designs verbunden sind. Alle notwendigen Bewegungstests und die Kalibrierung sind Bestandteil des Produktionsprozesses im Werk. Dies bedeutet, dass sich die für die Systemintegration benötigte Zeit wesentlich verkürzt. Die enge orthogonale Ausrichtung vereinfacht die Ausrichtung des Trägheitsrahmens in Navigationssystemen. Die serielle Peripherieschnittstelle (SPI) und die Registerstruktur bieten eine einfache Schnittstelle für die Datenerfassung und Konfigurationssteuerung.
Der ADIS16500 ist in einem 100-Ball-BGA-Gehäuse (Ball-Grid-Array, BGA) von ca. 15 mm × 15 mm × 5 mm verfügbar.
Merkmale
- Dreiachsiges, digitales Gyroskop
- Dynamikbereich: ±2.000 °/Sek.
- Bias-Stabilität bei laufendem Betrieb: 8,1°/h
- Winkel-Zufallsbewegung von 0,29 °/√hr x-Achse und y-Achse, 1 σ
- Achse-zu-Achse-Ausrichtungsfehler: ±0,25°
- Dreiachsiger, digitaler Beschleunigungsmesser: Dynamikbereich von ±392 m/Sek.2
- Bias-Stabilität bei laufendem Betrieb: 125 μm/sec2
- Dreiachsige Delta-Winkel- und Delta-Geschwindigkeits-Ausgänge
- Im Werk kalibrierte Empfindlichkeit, Vorspannung und Achsenausrichtung
- Kalibrierungstemperaturbereich: -10 °C bis +75 °C
- SPI-kompatible Datenkommunikation
- Programmierbarer Betrieb und Steuerung
- Automatische und manuelle Bias-Korrektursteuerungen
- Datenbereite Anzeige für die synchrone Datenerfassung
- Externe Sync-Modi: direkt, skaliert und Ausgang
- Selbsttest von Trägheitssensoren bei Bedarf
- Selbsttest des Flash-Speichers bei Bedarf
- Einzelversorgungsbetrieb (VDD): 3,0 V bis 3,6 V
- Beständigkeit bei mechanischen Erschütterungen: 14.700 m/Sek.2
- Betriebstemperaturbereich: -25 °C bis +85 °C
Applikationen
- Navigation, Stabilisierung und Messgeräte
- Unbemannte und autonome Fahrzeuge
- Smart-Maschinen für Landwirtschaft und Bauwesen
- Fabrik-/Industrieautomatisierung, Robotik
- Virtuelle/erweiterte Realität
- Internet of Moving Things
Blockdiagramm
Gehäuseabmessungen
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