Texas Instruments DRV8376 Integrierter Dreiphasen-FET-Motortreiber

Der Texas Instruments DRV8376 Dreiphasen-integrierte FET-Motortreiber bietet eine GATE-Ansteuerung und eine Leistungsstufe zum Ansteuern von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit 4,5 V bis 65 V. Der DRV8376 integriert drei 1/2-H-Brücken mit einer absoluten Fähigkeit von 70 V und einem sehr niedrigen RDS(ON) von 400 mΩ (High-Side plus Low-Side), um eine hohe Antriebsleistung zu ermöglichen. Der Strom wird mittels integrierter Stromsensoren erfasst, wodurch externe Messwiderstände überflüssig werden. Leistungsmanagementfunktionen mit integriertem LDO erzeugen die erforderlichen Spannungsschienen für das Bauteil und können für die Stromversorgung von externen Schaltungen verwendet werden.

Der DRV8376 von Texas Instruments implementiert ein 6-faches oder 3-faches PWM-Steuerschema, das eine sensorlose oder feldorientierte Sensorsteuerung (FOC), eine sinusförmige Steuerung oder Trapezsteuerung mit einem externen Mikrocontroller implementieren kann. Der DRV8376 ist in der Lage, eine PWM-Frequenz von bis zu 100 kHz anzusteuern. Das Steuerschema ist über Registereinstellungen oder Hardware-Pins vom Motorstrombegrenzungsverhalten bis hin zu Fehlerreaktion hochgradig konfigurierbar. Viele Schutzfunktionen sind in den DRV8376 integriert, um den Motor, das Bauteil und das System vor Fehlerereignissen zu schützen.

Merkmale

  • Dreiphasen-BLDC-Motortreiber
    • Unterstützt 48-V-Systeme
    • Unterstützt eine PWM-Frequenz von bis zu 100 kHz
    • Aktive Entmagnetisierung zur Reduzierung von Leistungsverlusten
    • Zyklus-für-Zyklus-Strombegrenzung zur Begrenzung des Phasenstroms
  • Betriebsspannung (70 V absolutes max.) von 4,5 V bis 65 V
  • Hohe Ausgangsstrombelastbarkeit von 4,5 A Spitze
  • Niedriger MOSFET-Einschaltwiderstand von 400 mΩ RDS(ON) (HS + LS) bei TA = 25 °C
  • Reduzierte Schaltverluste durch Verlustminimierung mittels 1.1V/ns Anstiegsrate und Sperrverzögerung, mit anpassbaren Anstiegsraten-Optionen
  • Geringe akustische Geräusche und einfache Motorsteuerung mit einer extrem kurzen Totzeit von < 200="" ns="" und="" laufzeitverzögerungen="" von="">< 100="">
  • Stromsparender Schlafmodus von 1,5 µA (typ.) bei VVM = 24V, TA = 25 °C
  • Mehrere Steuerungs-Schnittstellenoptionen
    • 6 x PWM-Steuerschnittstelle
    • 3 x PWM-Steuerschnittstelle
  • Das Bauteil benötigt keine externen Strommesswiderstände und eine integrierte Strommessung
  • Flexible Bauteilkonfigurationsoptionen
    • DRV8376S: 16-Bit-SPI von 5 MHz für Bauteilkonfiguration und Fehlerstatus
    • DRV8376H: Pin-basierte Hardware-Konfiguration
  • Unterstützt Logikschaltungseingänge von 1,8 V, 3,3 V und 5 V
  • Integrierter 30-mA-LDO-Regler von 3,3 V (5 %)
  • Integrierter 30-mA-LDO-Regler von 5 V (5 %)
  • Integrierte Schutzfunktionen
    • Versorgungs-Unterspannungssperre (UVLO)
    • Ladungspumpen-Unterspannung (CPUV)
    • Überstromschutz (OCP)
    • Thermische Warnung und Abschaltung (OTW/OTSD)
    • Fehlerzustandsanzeige-Pin (nFAULT)
    • Optionale Fehlerdiagnose über SPI

Applikationen

  • Bürstenlose DC-Motormodule (BLDC)
  • HLK-Motoren
  • Büroautomatisierungsmaschinen
  • Fabrikautomatisierung und Robotik
  • Drahtloser Antennenmotor
  • Drohnen

Vereinfachtes Schaltbild

Schaltplan - Texas Instruments DRV8376 Integrierter Dreiphasen-FET-Motortreiber

Videos

Veröffentlichungsdatum: 2025-04-24 | Aktualisiert: 2026-06-01