Analog Devices Inc. EVAL-ADRD2121-EBZ Evaluierungsboard
Analog Devices EVAL-ADRD2121-EBZ Evaluierungsboard ist eine kompakte, leistungsstarke Hardware- und Softwareplattform, die eine asynchrone Hochgeschwindigkeitsabtastung von Daten der iSensor-Trägheitseinheit Messung (IMU) ermöglicht. Das Analog Devices EVAL-ADRD2121-EBZ ist für die Auswertung der ADRD2121 Präzisions-IMU-Schnittstelle konzipiert. Diese Platine ermöglicht eine nahtlose Datenerfassung von unterstützten IMUs wie ADIS16470 und ADIS16500 und bietet sowohl virtuelle serielle USB- als auch SPI-Kommunikationsoptionen.
Das Gerät unterstützt die asynchrone Datenerfassung mit vollem Durchsatz und konfigurierbaren Buffer und ist daher ideal für Applikationen geeignet, die eine genaue Bewegungserkennung und -Analyse erfordern. Dazu gehören Robotik, industrielle Überwachung, Navigation in Umgebungen ohne GPS und akademische Forschung. Das EVAL-ADRD2121-EBZ Board wird von einer Python-basierten Softwareschnittstelle unterstützt, die mit Windows® und Linux® kompatibel ist. Dadurch können Benutzer Einstellungen einfach konfigurieren, Daten visualisieren und das System in benutzerdefinierte Arbeitsabläufe integrieren. Die Ausgabedaten werden über einen virtuellen USB-Seriell-Anschluss und/oder einen Benutzer-SPI-Anschluss bereitgestellt, um eine transparente Erweiterung eines bestehenden IMU-Schnittstellensystems zu ermöglichen.
Merkmale
- Ermöglicht die Erfassung gepufferter IMU-Daten bei vollem Durchsatz
- Unterstützt ADIS16470 und ADIS16500 IMUs
- Maximale Buffergröße 64 Byte und mindestens 512x Frames
- Übertragungsrate von bis zu 1.000.000 Bit/s
- Der geringe Footprint ermöglicht die Evaluierung und den Einsatz kompakter IMUs
- Register, auf die über eine einfache Befehlszeilenschnittstelle (CLI) zugegriffen werden kann
- Option für externe oder USB-Stromversorgung (5 V)
- Python-Bibliothek für die Schnittstelle mit CLI, ermöglicht eine einfache IMU-Applikation mit einer Endnutzeranwendung in Linux und Windows Umgebungen
- Konfigurationsoptionen
- Einstellung für Pufferüberlauf (Abtastung stoppen oder älteste Daten löschen)
- Datenbereiter Eingang (von IMU) DIO-Nummer
- IMU-datenbereite IMU-Trigger-Polarität
- SCLK-Frequenz und Wartezeit von SPI zwischen EVAL-ADRD2121 und IMU
- Standard-SPI-Einstellungen zwischen EVAL-ADRD2121 und einem Hostcomputer
- 1x ADIS16470 oder ADIS16500 IMU Breakout-Board wird benötigt (nicht im EVAL-ADRD2121_EBZ Kit enthalten und muss separat erworben werden)
Applikationen
- Robotik und autonome Systeme
- Überwachung des industriellen Zustands
- Navigationssysteme
- Forschung und Entwicklung
Lieferumfang Kit
- 4x M2 10 mm PCB-Abstandshalter
- 4x M2 15 mm PCB-Abstandshalter
- 4x M2 5 mm Schrauben
- 4x M2-Muttern
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