Analog Devices Inc. TMC5262-EVKIT Evaluierungskit
Das Evaluierungskit TMC5262-EVKIT von Analog Devices ist Teil des Evaluierungsboardsystems TRINAMIC. Die in diesem Kit enthaltenen Boards ermöglichen in Verbindung mit dem TMCL-IDE eine unkomplizierte erste Evaluierung der integrierten Schaltkreise (ICs) TMC5262 für intelligente Schrittmotorsteuerungen/-treiber und bieten gleichzeitig die vollständige Kontrolle über alle Funktionen. Das TMC5262-EVAL von ADI verfügt über einen Stromversorgungs- und einen Motoranschluss, drei Stiftleisten sowie einige unbestückte THM-Testpunkte.
Die ICs TMC5262 sind miniaturisierte, leistungsstarke, einachsige Bauteile mit SPI-Schnittstelle und umfangreichen Diagnosefunktionen. Hohe Integration, hohe Energieeffizienz und eine kleine Baugröße ermöglichen miniaturisierte, skalierbare und kostengünstige Motorantriebslösungen, die sich perfekt für die Schrittmotoren Nema 17, Nema 23 und Nema 24 eignen. Die ICs TMC5262 sind in einem kompakten, thermisch optimierten 30-Pin-FCQFN-Gehäuse (6 mm × 6 mm) im Near-Chip-Scale-Format untergebracht und verfügen über umfangreiche Diagnosefunktionen sowie einen vollständigen Satz an Schutzfunktionen.
Merkmale
- Spannungsbereich: 4,5 VDC – 65 VDC
- Niedriger RDS(ON) (HS + LS) von 0,08 Ω (typisch) bei TA = +25 °C
- Nennströme pro H-Brücke (typisch bei +25 °C)
- 4,25 ARMS IRMS (6 A Sinusspitzenwert im Nennbereich)
- 90 A IMAX (Brückenspitzenstrom)
- SPI für Konfiguration, Steuerung und Diagnose
- Vollständig integrierte verlustfreie Stromsensoren
- Achtpunkt-Bewegungsregler für geringe Ruckbildung
- Option für Schritt- und Richtungsschnittstelle
- Funktion zum Positionsvergleich (periodisch)
- Schnittstelle für Inkrementalgeber und Referenzschalter
- TriCoder – sensorlose Stillstands- und Schrittverlust-Erkennung sowie Vollschritt-Encoder
- Höchste Auflösung von 256 Mikroschritten
- Programmierbarer Sinusgenerator zur Anpassung an den Motor
- StealthChop+ – leiser und ruhiger Motorlauf mit Resonanzdämpfung
- SpreadCycle – Option für einen hochdynamischen Motor-Chopper
- StallGuard2, StallGuard+ – sensorlose Lastüberwachung
- CoolStep, CoolStep+ – Stromsteuerung für Energieeinsparungen von bis zu 90 %
- µDcStep – lastabhängige Geschwindigkeitsanpassung
- Integrierte Messung des Motorwicklungswiderstands
- Passiver Brems- und Freilaufmodus
- Messung der Chip-Temperatur und der Versorgungsspannung
- Vollständiger Schutz und Diagnosefunktionen
- Schnittstelle des Echtzeit-On-Chip-Oszilloskops (RT-OCSI)
- Ausgang für Überspannungsschutz
Applikationen
- Textilien, Nähmaschinen und Strickmaschinen
- Laborautomatisierung und IVD
- Robotik und Fabrikautomatisierung
- 3D- und Etikettendrucker
- Kassensysteme (POS) und Massagesessel
- Geldautomaten, Bargeldrecycler, Banknotenprüfer und Geldausgabeautomaten
- Pumpen- und Ventilsteuerung
- Bühnenbeleuchtung und Antennenpositionierung
Lieferumfang Kit
- TMC5262 Evaluierungsboard
- Landungsbrücke PC-Schnittstellenkarte
- Eselsbrücke Brückenanschlussboard
Erforderliche Ausrüstung
- Ein kompatibler Motor (z. B. ein Qmot-Schrittmotor)
- Netzteil
- Kabel zum Anschluss von Motor, Encodern und Stromversorgung
- Neueste TMCL-IDE
- Aktuelle Firmware für TMC-Evaluierungssystem
Ressourcen
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