Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

Das Seeed Studio Crazyflie AI-Deck V1.1 basiert auf dem GAP8 RISC-V Multi-Core-MCU für den Edge-Zweck der künstlichen Intelligenz. Das Crazyflie AI-Deck V1.1 verfügt über einen extrem stromsparenden GAP8 8+1-Core-RISC-V-Prozessor, 512 MBit HyperFlash und 64 MBit HyperRAM, der schnellere Geschwindigkeiten unterstützt.

Das Crazyflie AI-Deck V1.1 enthält eine ULP-Graustufenkamera und einen ESP32 WLAN-MCU. Die ULP-Kamera ermöglicht Drohnen die Erfassung, Analyse und Klassifizierung der Umgebung. Das ESP32-basierte NINA-W102 WLAN-Modul ermöglicht das Streaming von Bildern auf einen PC.

Das Crazyflie AI-Deck V1.1 ist die optimale Lösung für die Entwicklung von stromsparender, künstlicher Intelligenz für Drohnen.

Merkmale

Extrem stromsparender GAP8 8+1-Core-RISC-V-Prozessor, 512 Mbit HyperFlash und 64 Mbit HyperRAM für schnellere Geschwindigkeiten
ESP32-basiertes NINA-W102 WLAN-Modul zum Streamen von Bildern auf den PC
Liefert mehr als 10 GOPS Computerleistung bei außergewöhnlich geringem Stromverbrauch

Erfassen, analysieren und klassifizieren der Umgebung mit einer ULP-Kamera
Eignet sich hervorragend für die Forschung von Mikrobereich mit Crazyflie 2.X UAV
Eignet sich hervorragend für komplexe, auf künstlicher Intelligenz basierende Workloads, beispielsweise faltungsneuronales Netzwerke für den Betrieb von On-Board- und Pfaderkennungsprojekten

Technische Daten

Stromversorgung: 3 V bis 5 V bei VCOM bis zu 300 mA
1-Draht-Speicher für die automatische Erweiterung der Board-Erkennung
UART verbunden zwischen GAP8 und Crazyflie (RX1, TX1)
UART verbunden zwischen ESP32 (RX2, TX2)
ESP32 SysBoot-Pin verbunden mit Crazyflie (IO_1)
Reset auf GAP8 und ESP32 verbunden mit Crazyflie (IO_4)

SPI zwischen GAP8 und ESP32
GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
2 x Cortex-M 10-Pin-JTAG-Schnittstelle für die Programmierung auf dem GAP8 und ESP32
Kann mit den 2 x 10-Pin-Stiftleisten einfach auf dem Crazyflie V2.1 montiert werden
Taste verbunden mit ESP32 für UART-Bootloader oder andere Aktionen
Grüne LED-Statusanzeigen für GAP8 und ESP32