Murata Electronics SCH16T Sensoren Gyroskop- & Beschleunigungsmesser
Sensoren Gyroskop- und Beschleunigungsmesser SCH16T mit 6 Freiheitsgraden (6DoF) von Murata Electronics bieten hohe Leistungsfähigkeit und Sicherheit in einer einzigen 6DoF MEMS- Messung (IMU) und eignen sich ideal für anspruchsvolle industrielle Umgebungen. Diese Produktfamilie umfasst drei Varianten: die SCH16T-K01, eine vielseitige Allzweck-IMU; die SCH16T-K10, die einen erweiterten Gyroskopbereich für Messungen bei hohen Drehzahlen bietet; und die SCH16T-K20 mit deutlich verbesserter Gyroskop- und Beschleunigungssensorleistung. Alle drei Typen basieren auf einer robusten MEMS-Plattform mit hochentwickeltem MEMS-Gyroskop und sind untereinander software- sowie pin-kompatibel, was einen einfachen Austausch ermöglicht. 6DoF-Gyroskop- und Beschleunigungssensoren vom Typ Murata SCH16T verfügen über Selbstdiagnosefunktionen und eignen sich daher für sicherheitskritische Anwendungen.
Merkmale
- Winkelgeschwindigkeitsmessbereich von ±2000°/s (SCH16T-K10) oder ±300°/s (SCH16T-K01 und SCH16T-K20)
- Beschleunigungsmessbereich von ±16 g (SCH16T-K10) bzw. ±8 g (SCH16T-K01 und SCH16T-K20)
- Zusätzlicher digitaler Beschleunigungsmesserkanal mit bis zu ±26g Dynamikbereich (nur SCH16T-K10 und SCH16T-K01 )
- Gyroskop-Bias-Instabilität von bis zu 0,3°/h (SCH16T-K01 und SCH16T-K20) bzw. 2°/h (SCH16T-K10)
- Rauschdichte des Gyroskops bis zu 0,4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01 und SCH16T-K20) bzw. 6 m°/s/√Hz (SCH16T-K10)
- Optionen für Interpolation und Dezimierung der Ausgabe
- Funktionen für datenbereite Ausgabe, Zeitstempel-Index und SYNC-Eingabe zur Synchronisation von Taktdomänen
- 3 V bis 3,6 V Versorgungsspannung 1,7 V bis 3,6 V I/O -Versorgungsspannung
- SafeSPI v2.0 Schnittstelle
- 20- und 16-Bit Ausgang über SPI-Frame wählbar
- Das hochentwickelte Selbstdiagnosesystem meldet automatisch den Sensorstatus in jedem SPI-Frame und nutzt dabei über 200 interne Überwachungssignale
- 12 mm x 14 mm x 3 mm (L x B x H) SOIC-24-Gehäuse mit <170 mm2="">Footprint auf PCB
- Qualifizierung aufgrund AEC-Q100 Standard
- RoHS-konformes und robustes SOIC-Kunststoffgehäuse, geeignet für bleifreies Löten und SMD-Montage.
- Bewährte kapazitive 3D-MEMS-Technologie
- -40 °C bis +110 °C Betriebstemperaturbereich
Applikationen
- Hochpräzise IMUs
- Trägheitsnavigation und -positionierung
- Drohnen-Flugcontroller
- Dynamische Neigungsmessung
- Hochpräzise Roboterkontrolle und unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs)
- Kontrolle humanoider Roboter
- Kamerastabilisierung
Videos
Datenblätter
Empfohlene Sensoren
Murata Electronics SCH16T-K01 Sensoren Gyroskop- & Beschleunigungsmesser
Kombiniert dreiachsige Winkelgeschwindigkeits- und dreiachsige Beschleunigungsmesser mit einer digitalen SPI-Schnittstelle.
Murata Electronics SCH16T-K10 6-DOF Gyroskope und Beschleunigungsmesser
Kombinierte leistungsstarke 3-Achsen-Drehraten- und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
Murata Electronics SCH16T-K20 6DoF Gyroscope & Accelerometer Sensors
Offers low gyroscope noise levels and flexible digital output options for demanding applications.
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Murata Electronics Humanoid Robotics
Unterstützt humanoide Applikationen mit einem Portfolio an HF-Modulen, Sensoren Kondensatoren & mehr.
Veröffentlichungsdatum: 2026-07-16
| Aktualisiert: 2026-07-27