Renesas Electronics Geschickte Roboterhand

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Renesas geschickte Roboterhand ist eine SystemLÖSUNG für Robotik, die einen Bereich von Roboterhandarchitekturen für Feinmotorik, Gelenkartikulation und reaktionsschnelle Steuerung auf Handebene unterstützt. Die LÖSUNG ist in verschiedenen Ausführungen verfügbar, um den unterschiedlichen Anforderungen der Endanwendungen gerecht zu werden – von umfassenden, leistungsstarken Handsystemen bis hin zu kompakteren, modularen Designs.

Die Hochleistungsarchitektur unterstützt bis zu 17 Freiheitsgrade, integrierte Sensoren für Systemrückmeldungen und mehrere Motorsteuerungssubsysteme, die Hand-, Handgelenk- und Fingerbewegungen steuern. Die Renesas geschickte Roboterhand unterstützt auch modulare Gelenksteuerungs-Implementierungen für vereinfachte Bewegungen, einschließlich Einzel- oder Doppelmotorsteuerung in einem extrem kompakten Formfaktor, abhängig vom ausgewählten Prozessor.

Zu den Vorteilen auf Systemebene gehören Echtzeit- Betriebsverhalten, flexible Skalierung der Motorsteuerung und industrielle Schnittstellen wie USB, EtherCAT und RS-485. Darüber hinaus beinhaltet die LÖSUNG Schutzfunktionen für den Motorantrieb, darunter Überstrom- und Überhitzungsschutz. Die LÖSUNG ist für eine nahtlose Integration in Roboterarme, humanoide Roboter und andere fortschrittliche Robotermanipulationsplattformen konzipiert.

Merkmale

Mehrere Architekturen für feinmotorische Hände für verschiedene Applikationen und Anforderungen auf Handebene.
Hochleistungsfähige, feinmotorische Handarchitektur
- Fähigkeit von 17 Freiheitsgraden
- Integrierte Sensoren für Systemfeedback
- Mehrere Motorsteuerungs-Subsysteme für die Artikulation von Hand, Handgelenk und Fingern
Modulare Architektur für die Steuerung und den Antrieb von Roboterhandgelenken
- Unterstützt vereinfachte Bewegungen, wie z. B. die Betätigung von Fingergelenken
- Ermöglicht die Steuerung eines oder zweier Motoren in einem ultrakompakten Formfaktor, abhängig von der Prozessorauswahl.

Betriebsverhalten in Echtzeit für den Betrieb in geschlossenen Regelkreisen zwischen Systembefehlen, physischer Handbetätigung und Sensoren
Flexible Motorsteuerungs- und Antriebsarchitektur mit Unterstützung für Einzel-, Doppel- oder Dreifachmotorerweiterungen
Unterstützung für industrielle Schnittstellen wie USB, EtherCAT und RS-485
Integrierter Motortreiber-IC mit eingebauten Schutzfunktionen wie Überstrom- und Überhitzungsabschaltung
Fortschrittliche feldorientierte Steuerungsalgorithmen für hochpräzise, gleichmäßige Bewegungen und effiziente Gelenksteuerung