STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01 Robotik-Board mit STSPIN948
Robotik-Board X-STM32MP-RBT01 von STMicroelectronics mit dem Motortreiber-IC STSPIN948 für DC-Bürstenmotoren. Die Kommunikation dieses Boards mit dem Mikroprozessor STM32MP erfolgt über einen 40-poligen GPIO-Anschluss unter Verwendung von UART-, I2C-, PWM- und GPIO-Verbindungen. Das Board X-STM32MP-RBT01 kann gleichzeitig vier DC-Motoren mit einer Stromversorgung von bis zu 48 V und zwei Mikroprozessoren STSPIN948 ansteuern. Dieses Board ist mit dem STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK und dem GPIO-Steckverbinder-Layout des Raspberry Pi kompatibel. Das X-STM32MP-RBT01 Board kommt in Applikationen, wie z. B. Fabrikautomatisierung, Haushaltsgeräte, professionelle Haushaltsgeräte und Industrieroboter zum Einsatz.
Merkmale
- STSPIN948 Motortreiber-IC
- Kann vier DC-Motoren gleichzeitig steuern
- ISM330DHCXTR iNEMO On-Board-Trägheitsmodul für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- LPS22HH Drucksensor für die Höhenmessung
- IIS2MDC Magnetometer für Positionsgenauigkeit
- VL53L5CX- und ToF-sensor
- LEDs für Leistung und Motoren
- M24C32-RMN6TP und EEPROM für automatische GPIO-Einrichtung und Treibereinrichtung
- Kompatibel mit STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK und Raspberry Pi GPIO-Steckverbinder-Layout
Applikationen
- Fabrikautomatisierung
- Haushaltsgeräte
- Professionelle Geräte
- Industrieroboter
Steckverbinder – Diagramm
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