STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 Robotik-Evaluierungskit
Das STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 Robotik-Evaluierungskit ist ein umfassendes Kit, das als Plattform für die Entwicklung von Robotik-Technologie und -Applikationen ausgelegt ist. Das Kit bietet ein modulares Design, das drei Boards enthält: das Hauptboard, das Motorsteuerungs-Board und das Bildgebungs-Board. Das Hauptboard wird von einem STM32H725 MCU betrieben, der verschiedene Funktionen enthält und die Motor- und Bildgebungs-Boards steuert. Das Motor-Board basiert auf einem STM32G071 Mikrocontroller, der für die Motorsteuerung und -betätigung ausgelegt ist und Motortreiber verwendet, um die Geschwindigkeit und Richtung der Bewegungen des Roboters zu regeln. Das Bildgebungs-Board wird mit einem Time-of-Flight-sensor (ToF) und einem Kameramodul geliefert, wodurch es ermöglicht wird, seine Umgebung intelligent wahrzunehmen und zu interagieren.
Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) und ein Magnetometer verbessern die Funktionen des STMicro STEVAL-ROBKIT1 durch die Bereitstellung einer präzisen Ausrichtungs- und Bewegungserkennung, die für die navigation und Stabilität in dynamischen Umgebungen entscheidend sind. Ein BLUETOOTH® Low Energy-Modul (BLE) erleichtert die nahtlose Drahtlos-Kommunikation und ermöglicht so die Steuerung mobiler Schnittstellen. Eine zuverlässige Firmware ermöglicht dem Roboter, sich selbstständig zu bewegen, und dem Benutzer, verschiedene KI-Algorithmen auszuführen.
Merkmale
- Modulares Design für verschiedene Robotik-Applikationen
- Basiert auf dem leistungsstarken STM32H7 MCU
- DC-Motor + STM32G0 Controller für die Navigation
- TOF-Sensor für Hindernis- und Klippenerkennung
- Monochrom-Kamera
- Externer On-Board-Flash- und PSRAM-Speicher
- Mobile App zur Steuerung mit einem Telefon
- 6-Achsen-IMU-Sensor für Odometer
- Magnetometer für Positionsgenauigkeit
- Audio-Signalmessung mit einem digitalen Mikrofon mit geringer Verzerrung
- Tonanzeige mit einem Summer
- BLE-Konnektivität mit zertifiziertem BlueNRG-M2SA-Modul
- LEDs und Tasten für die Benutzerschnittstelle
- 40-Pin-Raspberry Pi-kompatibler GPIO-Steckverbinder
Applikationen
- Sensorfunktionen
- Fabrikautomatisierung
- Geräte für den Einsatz in Haushalt und Gewerbe
- Industrielle Motorsteuerung
- Industrielle Werkzeuge, Motorantriebe und Ausrüstungen
- Persönliche Elektronik
- Elektronik- und Robotik-Spielzeug
Lieferumfang Kit
- STEVAL-ROBKIT1-1 (Mainboard mit STM32H725IGT6 Controller bestückt)
- STEVAL-ROBKIT1-2 (Motorplatine mit STM32G071CBT6 Controller bestückt)
- STEVAL-ROBKIT1-3 (Bildgebungsplatine mit ToF-Sensor und Kameramodul bestückt)
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Blockdiagramm
Platzierung der Komponenten
STEVAL-ROBKIT1-1 – Layout
STEVAL-ROBKIT1-2 – Layout
STEVAL-ROBKIT1-3 – Layout
