TDK InvenSense RoboKit1 Multi-Funktion Sensor Development Tools
Die TDK InvenSense RoboKit1 Multi-Function Sensor Development Tools kombinieren Sensoren, Prozessoren und Aktoren auf einem einzigen Board und sind damit eine ideale Robotik-Plattform für schnelles Prototyping und Entwicklung. Das RoboKit1 integriert wichtige Produkte wie eine 6-Achsen-IMU, industrielle IMU-Module, einen kapazitiven Luftdrucksensor, ein digitales I2S-Mikrofon, einen Temperatursensor, Ultraschall-ToF-Sensoren (Time of Flight), ein Magnetometer und einen Motor-Regler auf einem einzigen PCB. Das Open-Source-Board wird mit ROS-Treibern und -Algorithmen geliefert und ist damit eine ideale Plattform für ROS-Bastler, Bildungseinrichtungen und eine Vielzahl von Robotik-Entwicklern.
Die Robokit1-Plattform bietet außerdem sofort einsetzbare integrierte Softwarelösungen wie Hindernis-Erkennung, Boden-Erkennung, Klippen-Erkennung (nicht geeignet für RVC-Applikationen) und dynamische Kurs-Erkennung. Das maschinelle Lernen zur Erkennung von Schlüsselwörtern ist auch für Applikationen möglich, die Sprachbefehle integrieren möchten (erfordert derzeit ein Raspberry Pi-Add-on).
Merkmale
- Hardware
- ICM-42688-P 6-Axis IMU
- 4x ICS-43434 digitales I2S-Mikrofon
- ICP-10111 Luftdrucksensor
- 9x CH-101/201 ToF-Module (verbunden über Flexkabel)
- IIM-46230 industrielles IMU-Modul (über Flexkabel angeschlossen)
- Integrierter Motor-Regler HVC4223F
- AK09918C AKM-Magnetometer
- Temperatursensor
- Software
- Hindernis-Erkennung für Objekte beliebiger Farbe unter allen Beleuchtungsverhältnissen
- Erkennung von Bodentypen und Klippen mit Ultraschallsensoren
- RoboVac-Algorithmus unter Verwendung von IMU-Daten für die Kursberechnung
- Roboter-Motorsteuerung APIs
- "Hi TDK" Stichwortsuche mit Rauschfilter und Rauschunterdrückung
- ROS1- und ROS2-Treiber für alle on-board Sensoren
- BLUETOOTH® Low Energy-fähige Windows- und Android-Apps zur Evaluierung von Sensoren und Algorithmen sowie zur Datenerfassung
- Microchip SAME70Q21B MCU
- 2048 KB Flash, 348 KB SRAM
- Arm® Cortex®-M7 mit bis zu 300 MHz
- Atmel Embedded Debugger (EDBG) über USB3 und SWD
- Kompatibel mit mehreren Prozessorplattformen
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- Google Coral Dev Board
- Asus Tinker-Board 2/2S
- Schnittstellen
- USB
- Hilfs-USB2
- Stiftleiste mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V Leistung
- 12x GPIO
- Serielle Verbindung
- UART
Applikationen
- Industriell
- Verbraucher Produkte
- Überwachungsprodukte
- Begleitende Produkte
Lieferumfang Kit
- Development Board-Gehäuse (TDK_ROBOKIT1-DK)
- RoboKit1 Development Board
- 3x CH101 Ultraschallsensoren
- 3x Ultraschall Steckverbinder-Kabel
- Windows- und Android-Apps zur Datenerfassung
- Open-Source-Board-Design-Dateien, Firmware und ROS-Treiber
- Vollständiges Roboter-Gehäuse (TDK_ROBOKIT1)
- Komplettes Development Board-Gehäuse (TDK_ROBOKIT1-DK)
- 3D-gedruckte Roboterhülle mit Sockeln für ToF-Sensoren
- Industrielle IMU (IMM-46230)
- Chassis mit Metallplatten, Abstandshaltern, Rädern und Motoren
- EIN/AUS-Schalter
- ESP32-BLE Modul für Bluetooth-Konnektivität
Videos
Veröffentlichungsdatum: 2022-01-18
| Aktualisiert: 2023-01-04