TE Connectivity Sensoren in Robotern
Die Sensoren in Robotern von TE Connectivity ermöglichen sichere Mensch-Roboter-Interaktionen, da die Sensoren Daten sammeln, die einen erfolgreichen und sicheren Betrieb ermöglichen, was zu einer Steigerung von Wirkungsgrad, Produktivität und Sicherheit führt. Erfahren Sie mehr über die für Robotik-Applikationen entwickelten TE-Sensoren.Sensoren für chirurgische Roboter
Bei der robotergestützten Chirurgie werden chirurgische Roboter zur Unterstützung bei minimalinvasiven medizinischen Eingriffen eingesetzt, wodurch Patienten von kürzeren Krankenhausaufenthalten, geringeren Schmerzen, einer schnelleren Genesung und kleineren Schnittstellen profitieren. Darüber hinaus helfen Operationsroboter dabei, die Ermüdung der Chirurgen bei langen und komplexen Operationen zu verringern. Bei der Roboterchirurgie wird eine Chirurgenkonsole verwendet, über die der Chirurg die mechanischen Arme des Operationsroboters steuert und bedient, indem er durch eine Kamera blickt, die den Operationsbereich vergrößert. Die Bewegungen der Hand, des Handgelenks und der Finger des Chirurgen werden über die Konsolensteuerung nachgeahmt und auf die Roboterarme übertragen, um die Operation mit einem sehr präzisen, kleinen Schnitt durchzuführen, während der Chirurg weiterhin die volle Kontrolle behält. Die hochpräzise Funktionalität, die für die erfolgreiche Durchführung eines chirurgischen Eingriffs am Menschen mit einem Operationsroboter erforderlich ist, wäre ohne leistungsstarke Sensoren nicht möglich. TE Connectivity bietet Drehmoment-, Kraft- und Positionsmessfunktionen, um diese Anforderungen zu erfüllen.
Sensoren für Cobots
Sensoren werden in der Robotik eingesetzt, um eine Vielzahl von Systemkomponenten genau zu überwachen, Ausfallzeiten zu verhindern oder zu beseitigen und einen sicheren und effizienten Betrieb von Robotern oder Cobots zu ermöglichen. Diese Cobots sollen mit menschlichen Mitarbeitern interagieren und diese unterstützen, anstatt als eigenständige automatisierte Geräte mit wenig bis gar keiner menschlichen Interaktion zu funktionieren. Cobots in Fertigungsumgebungen können auch komplexe oder gefährliche Aufgaben übernehmen, die Menschen nicht ausführen oder nicht sicher ausführen können. Da die Sicherheitsanforderungen für kollaborative Roboter weiterentwickelt und erweitert wurden, werden Sensoren eingesetzt, um diese Industrieroboter und Cobots zu überwachen und zu steuern, damit diese Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllt werden. TE Connectivity bietet eine Vielzahl von Sensoren für Industrie- und kollaborative Roboter an, darunter Positions-, Drehmoment-, Kraft-, Temperatur- und Optiksensoren.
Sensoren für FTFs und AMR
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) werden zum Transport von Ladungen oder Gütern und zur Unterstützung von Fertigungslinien eingesetzt und eignen sich ideal für Anlagen mit klar definierten, relativ festen Abläufen. In letzter Zeit werden auch autonome mobile Roboter (AMRs) in der Industrie eingesetzt. AMRs folgen, wie FTFs, vordefinierten Wegen. Allerdings können AMRs Hindernisse erkennen und um sie herumfahren, um die vorgegebene Aufgabe zu erfüllen. Gleichzeitig können FTFs zwar Hindernisse erkennen, halten jedoch an und warten, bis diese beseitigt sind, was wiederum ein Eingreifen des Benutzers erfordert. FTFs und AMRs können beide für dynamische Aktivitäten wie den Transport von Materialien, das Be- und Entladen von Waren sowie das Ein- und Auslagern von Beständen eingesetzt werden. Sensoren von TE Connectivity, darunter eine Reihe von Positions-, Optik-, Neigungs- und Kraftsensoren, liefern die grundlegenden Daten, um sicherzustellen, dass FTFs und AMRs korrekt, sicher und so effizient wie möglich arbeiten.
