Texas Instruments AM243x Dual-Core Arm®-basierte Cortex®-MCUs

Die AM243x SoC-Architektur von Texas Instruments ist zur Bereitstellung einer Echtzeit-Leistung über die leistungsstarken Arm Cortex R5F-Cores ausgelegt. Diese Bauteile umfassen enggekoppelte Speicherbänke, eine konfigurierbare SRAM-Partitionierung und dedizierte Pfade mit niedriger Latenz zu und von Peripheriegeräten. Zusammen ermöglichen sie eine schnelle Datenbewegung in und aus dem SoC. Diese deterministische Architektur ermöglicht es AM243x, die engen Regelkreise in Servoantrieben zu handhaben. Gleichzeitig helfen die Peripheriegeräte, wie z. B. FSI, ECAPs, GPMC, PWMs, und Encoder-Schnittsellen, mehrere verschiedene Architekturen in diesen Systemen zu ermöglichen.

Das SoC bietet eine flexible Industriekommunikationsfähigkeit, einschließlich vollständige Protokoll-Stacks für das EtherCAT-Ziel, IO-Link-Controller, PROFINET-Bauteil und EtherNet/IP-Adapter. Darüber hinaus bietet das PRU_ICSSG die Fähigkeit für Gigabit- und TSN-basierte Protokolle. Das PRU_ICSSG verfügt auch über zusätzliche Schnittstellen, einschließlich eine UART-Schnittstelle, Absolutkodierer-Schnittstellen und Sigma-Delta-Dezimationsfilter. Funktionale Sicherheitsfunktionen können über den integrierten Cortex-M4F und die dedizierte Peripherie aktiviert werden, die alle vom Rest des SoC isoliert werden können. AM243x unterstützt auch sicheres Booten.