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AMD / Xilinx Kria™ KR260 Robotik-Starter-Kit

Das AMD/Xilinx Kria KR260 Robotik-Starter Kit ist eine Entwicklungsplattform, die auf dem Kria K26 SOM basiert und für Robotik- und Industrieapplikationen ausgelegt ist.™ Das Bauteil verfügt über Hochleistungs-Schnittstellen und native ROS 2-Unterstützung für eine einfache Entwicklung durch Robotiker und Softwareentwickler. Das KR260 Robotik-Starter-Kit bietet eine ROS-zentrische Entwicklungserfahrung, die einen schnellen und einfachen Workflow für Robotik und Embedded-Entwickler ermöglicht.

Das Kria KR260 Robotik-Starter Kit enthält eine Trägerkarte, ein Kria K26 SOM und eine thermische Lösung. Das SOM ist sehr kompakt und enthält nur die wichtigsten Bauelemente, wie z. B. ein Zynq® UltraScale+™ MPSoC-basiertes Siliziumbauteil, Speicher, Boot- und Sicherheitsmodul.  Die Robotik-Starter-Kit-Trägerkarte ermöglicht verschiedene Schnittstellenoptionen, einschließlich Leistungslösung, mehrere Ethernet-Schnittstellen, SFP+-Konnektivität, SLVS-EC-Sensorschnittstelle und microSD-Karte. Die thermische Lösung verfügt über einen Kühlkörper, eine Kühlkörperabdeckung und einen Lüfter.

Das Kria KR260 Robotik-Starter Kit bietet Kunden eine Plattform, um ihre Zielapplikationen zu evaluieren und letztendlich ihre eigene Trägerkarte mit AMD/Xilinx K26 SOMs zu entwickeln. Während das SOM selbst eine breite Anwendbarkeit in verschiedenen Märkten und Applikationen hat, sind die Zielapplikationen für das Kria KR260 Robotics-Starter Kit Fabrikautomatisierung, Kommunikation, Steuerung und Vision, insbesondere Robotik und maschinelles Sehen

Merkmale

  • Optimiert für KRIA K26 SOM
    • 2 x 240-Pin-Steckverbinder
    • Alle SOM-I/Os für Sensor- und Netzwerkkonnektivität verfügbar
  • Leistungsstarke Industrie-Bildverarbeitung
    • SLVS-EC Rx
    • 4 x USB 3.0 für Kameraschnittstellen
    • DisplayPort 1.2a
  • Echtzeit-Netzwerkschnittstellen
    • 4 x RJ45-Ethernet-Anschlüsse (10/100/1000)
    • 1 SFP+-Optik (10G) für 10GE-Vision
  • Erweiterung mit PMODs und Rasberry-Pi-Stiftleisten
    • Erweiterung auf jeden Sensor oder jede Schnittstelle
    • Großes Pmod-Ökosystem
    • z. B. Wi-Fi® -Adapter, RS485

Applikationen

  • Robotik
    • Kollaborative Roboter
    • Chirurgieroboter
    • Autonome mobile Roboter (AMRs)
    • Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTFs)
    • Flugroboter
    • Lieferroboter
    • Kartesische Roboter
    • Roboter für das Gastgewerbe
  • Maschinelle Bildverarbeitung
    • SLVS-EC Sensorbasierte Kamera
    • USB-Stereokamera
    • 1/10GigE Vision/CXP über Faser
  • Industriekommunikation und -steuerung
    • Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
    • Programmierbare Automatisierungs-Controller (PAC)
    • Numerische Computersteuerung Router (CNC)
    • Drahtgebundenes/drahtloses sicheres Industrie-Gateway

Ressourcen

Videos

Übersicht

Schaltungsanordnung - AMD / Xilinx Kria™ KR260 Robotik-Starter-Kit

Blockdiagramm

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Veröffentlichungsdatum: 2022-06-02 | Aktualisiert: 2025-06-25