STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1 Servoantrieb-Evaluierungsboard
Das STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1 Servoantrieb-Evaluierungsboard ist für Dreiphasen-PMSM-Applikationen ausgelegt, die auf eine Mehrachsen-Positionssteuerung und Konnektivität ausgerichtet sind. Das STEVAL-ETH001V1 Evaluierungsboard integriert eine Motorsteuerungs-Leistungsstufe, einen digitalen Antriebsbereich und einen Leistungsmanagement-Bereich.
Die Motorsteuerungs-Leistungsstufe enthält den STDRIVE101 Halbbrücken-Gate-Treiber und sechs STH270N8F7-2 Leistungs-MOSFETs, die über eine Echtzeit-Konnektivität mit dem Ethercat-Kommunikationsprotokoll verfügen, das vom NETX90 Netzwerk-Controller unterstützt wird. Im Gegensatz dazu enthält der digitale Betätigungsbereich einen Industrie-IO-Managementbereich mit CLT03-2Q3 (Eingang) und IPS160H (Ausgang). L7987, L7805CD2T-TR und LD39150DT33-R Bauteile versorgen den Leistungsmanagement-Bereich.
Das STEVAL-ETH001V1 Evaluierungsboard von STM ist mit zwei RJ45-Steckverbindern für die Verkettungsverbindung und einer RS485-Schnittstelle für eine digitale Encoder- oder Host-Verbindung, die vom ST3485EI betrieben wird, ausgestattet. Für eine bessere Rauschimmunität zeichnet sich die PCB durch einen 6-Schicht-Stapel und eine isolierte Schiene für Versorgungsleitungen und Masse aus. Eine Quadratur-Encoder-Schnittstelle mit einem Index ist ebenfalls enthalten.
Merkmale
- Dreiphasiger Motorantriebs-Inverter-Referenzdesign
- Echtzeit-Konnektivität über Ethercat-Protokoll
- NETX90 Netzwerk-Controller
- Hauptversorgungsspannung von bis zu 48 V mit einer maximalen Überspannungsrobustheit von 60 V
- Maximale Verlustleistung von bis zu 700 W
- Dissipative Energieschaltung für Motorbremse
- Digitaler Betätigungsbereich für Industrielasten
- RS-485-Schnittstelle für digitalen Encoder und Host-Schnittstelle
- On-Board-DC/DC-Wandler und Linearregler
- JTAG- und SWD-Steckverbinder für das Debugging
- Hauptkomponenten
- STDRIVE101 Gate-Treiber
- STH270N8F7-2 STripFET™ F7 Leistungs-MOSFET
- STL6N3LLH6 STripFET H6 Leistungs-MOSFET
- STM32F767ZI ARM Cortex-M7 32-Bit-Mikrocontroller
- CLT03-2Q3 Eingangs-Strombegrenzer
- IPS160H High-Side-Einzelschalter
- L7987L Abwärts-Schaltregler
- L7805CD2T-TR Linear-Spannungsregler
- LD39150DT33-R LDO-Spannungsregler
- ST3485EI RS-422/RS-485-Schnittstellen-IC
Auf dem Board
STMicroelectronics STDRIVE101 Dreifacher Halbbrücken-Gate-Treiber
Niederspannungs-Gate-Treiber, der sich für den Antrieb von bürstenlosen Dreiphasen-Motoren eignet.
STMicroelectronics STripFET™ F7 Power MOSFETs
Erweiterte Trench-Gate-Struktur mit schneller und effizienter Schaltung für ein vereinfachtes Design
STMicroelectronics STripFET VI™ Leistungs-MOSFETs
Anreicherungstyp-MOSFETs, die von der proprietären STripFET™-Technologie profitieren.
STMicroelectronics STM32F7 32-Bit MCU+FPU
Basierend auf dem hochleistungsfähigen ARM® Cortex®-M7 32-Bit-RISC-Kern bei bis zu 216 MHz Frequenz.
STMicroelectronics CLT03-2Q3 Digitaleingangs-Strombegrenzer
Benötigt keine externe Stromversorgung und wird über Eingänge betrieben.
STMicroelectronics IPS160HF und IPS161HF Einkanal-High-Side-Schalter
Können kapazitive, ohmsche oder induktive Lasten mit einer mit der Masse verbundenen Seite ansteuern.
STMicroelectronics L7987L Asynchroner Abwärts-Schaltregler
Liefert bis zu 2 A Gleichstrom mit einem Ausgangsspannungsbereich von 0,8 V bis nahezu VIN .
Board-Layout
Blockdiagramm
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