STMicroelectronics VL53L5 Time-of-Flight-Mini-Tiefenkamera
Die STMicroelectronics VL53L5 FlightSense™ Time-of-Flight-Mini-Tiefenkamera enthält ein SPAD-Array, physikalische Infrarotfilter und diffraktive optische Elemente (DOE) in einem Reflow-lötbaren Miniatur-Gehäuse. Diese Funktionen ermöglichen dem VL53L5 eine maximale Reichweite bei verschiedenen Umgebungslichtbedingungen mit verschiedenen Deckglasmaterialien zu erzielen. Durch den Einsatz eines DOE über dem Oberflächenemitter (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser, VCSEL) kann ein quadratisches FoV auf die Szene projiziert werden. Die Empfängerlinse fokussiert die Reflexion dieses Lichts auf ein SPAD-Array.
Die VL53L5 FlightSense Time-of-Flight-Mini-Tiefenkamera von STM nutzt eine direkte ToF-Technologie, die unabhängig von der Zielfarbe und Reflexion eine absolute Entfernungsmessung ermöglicht. Die ToF-Technologie bietet eine genaue Reichweite von bis zu 400 cm und der 32-Bit-MCU mit zusätzlichem HW-Beschleuniger kann das Histogramm nachbearbeiten und einsatzbereite Tiefeninformationen bei schnellen Geschwindigkeiten (60 Hz) streamen.
Merkmale
- Vollständig integriertes Miniatur-Modul
- Emitter: Unsichtbarer Oberflächenemitter (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser, VCSEL) von 940 nm und integrierter Analogtreiber
- Quadratisches diagonaler 61°-Sichtfeld (FoV) mit diffraktiven optischen Elementen (DOE) auf dem Sender und Empfänger
- Empfangsarray von Einzelphoton-Avalanche-Dioden (SPADs) in sowohl Sender- als auch Empfängerblenden
- Firmware, die mit einem stromsparenden Mikrocontroller betrieben wird
- Größe: 6,4 mm x 3,0 mm x 1,5 mm
- Schnelle, präzise Entfernungsmessung
- Parallelgeschalteter Multizonen-Ausgang; entweder separate 4x4- oder 8x8-Region of Interest (ROI)
- Reichweite von bis zu 400 cm
- Bildwechselfrequenz: 60 Hz
- Histogrammverarbeitung und algorithmische Kompensation reduzieren oder beseitigen die Auswirkungen des Nebensignaleffekts vom Deckglas
- Vollständig autonomes Bauteil mit On-Board-Histogramm und Entfernungsverarbeitung, das auf dem internen 32-Bit-MCU von ST betrieben wird
- Dynamische Nebensignaleffekt-Kompensation von Fingerabdrücken über die neuesten patentierten ToF-Techniken
- Einfache Integration
- Flexible Stromversorgungsoptionen, Einzelbetrieb von 3,3 V oder 2,8 V oder eine Kombination von entweder 3,3 V oder 2,8 V AVDD mit 1,8 V IOVDD
- Kompatibel mit einer großen Auswahl von Deckglasmaterialien
- I²C- oder SPI-Schnittstelle
- Stromsparender Pin und zwei Universal-Eingänge (GPIOs) für Unterbrechung und Synchronisierung
- Vollständiger Satz an Software-Treibern (mit Linux und Android kompatibel) für einsatzbereite Entfernungsmessung