Texas Instruments DRV8376 Integrierter Dreiphasen-FET-Motortreiber

Der Texas Instruments DRV8376 integrierte Dreiphasen-FET-Motortreiber bietet einen Gate-Drive und eine Leistungsstufe für die Ansteuerung von bürstenlosen 4,5-V- bis 65-V-DC-Motoren. Der DRV8376 enthält drei 1/2-H-Brücken mit absoluter maximaler Leistung von 70 V und einem sehr niedrigen RDS(ON) von 400 mΩ (High-Side und Low-Side), um eine leistungsstarke Antriebsleistung zu ermöglichen. Der Strom wird mit einer integrierten Stromsensorenfunktion gemessen, die externe Messwiderstände überflüssig macht. Leistungsmanagementfunktionen mit integriertem LDO erzeugen die erforderlichen Spannungsschienen für das Bauteil und können für die Stromversorgung von externen Schaltungen verwendet werden.

Der DRV8376 von Texas Instruments implementiert ein 6-faches oder 3-faches PWM-Steuerschema, das eine sensorlose oder feldorientierte Sensorsteuerung (FOC), eine sinusförmige Steuerung oder Trapezsteuerung mit einem externen Mikrocontroller implementieren kann. Der DRV8376 ist in der Lage, eine PWM-Frequenz von bis zu 100 kHz anzusteuern. Das Steuerschema ist über Registereinstellungen oder Hardware-Pins vom Motorstrombegrenzungsverhalten bis hin zu Fehlerreaktion hochgradig konfigurierbar. Viele Schutzfunktionen sind in den DRV8376 integriert, um den Motor, das Bauteil und das System vor Fehlerereignissen zu schützen.

Merkmale

  • Dreiphasen-BLDC-Motortreiber
    • Unterstützt 48-V-Systeme
    • Unterstützt eine PWM-Frequenz von bis zu 100 kHz
    • Aktive Entmagnetisierung zur Reduzierung von Leistungsverlusten
    • Zyklus-für-Zyklus-Strombegrenzung zur Begrenzung des Phasenstroms
  • Betriebsspannung (70 V absolutes max.) von 4,5 V bis 65 V
  • Hohe Ausgangsstrombelastbarkeit von 4,5 A Spitze
  • Niedriger MOSFET-Einschaltwiderstand von 400 mΩ RDS(on) (HS+LS) bei TA = 25 °C
  • Reduzierter Schaltverlust mit einer Anstiegsrate von 1,1 V/ns und einer Sperrverzögerungsverlust-Minimierungstechnik mit einstellbaren Anstiegsraten-Optionen
  • Geringes hörbares Rauschen und einfache Motorsteuerung mit extrem niedriger Totzeit <200 ns und Laufzeitverzögerung <100 ns
  • Ruhemodus mit geringem Stromverbrauch von 1,5 µA (typisch) bei VVM = 24 V, TA = 25 °C
  • Mehrere Steuerschnittstellenoptionen
    • 6 x PWM-Steuerschnittstelle
    • 3 x PWM-Steuerschnittstelle
  • Das Bauteil benötigt keine externen Strommesswiderstände und eine integrierte Strommessung
  • Flexible Bauteilkonfigurationsoptionen
    • DRV8376S: 16-Bit-SPI von 5 MHz für Bauteilkonfiguration und Fehlerstatus
    • DRV8376H: Pin-basierte Hardware-Konfiguration
  • Unterstützt Logikschaltungseingänge von 1,8 V, 3,3 V und 5 V
  • Integrierter 30-mA-LDO-Regler von 3,3 V (5 %)
  • Integrierter 30-mA-LDO-Regler von 5 V (5 %)
  • Integrierte Schutzfunktionen
    • Versorgungs-Unterspannungssperre (UVLO)
    • Ladungspumpen-Unterspannung (CPUV)
    • Überstromschutz (OCP)
    • Thermische Warnung und Abschaltung (OTW/OTSD)
    • Fehlerzustandsanzeige-Pin (nFAULT)
    • Optionale Fehlerdiagnose über SPI

Applikationen

  • Bürstenlose DC-Motormodule (BLDC)
  • HLK-Motoren
  • Büroautomatisierungsmaschinen
  • Fabrikautomatisierung und Robotik
  • Drahtloser Antennenmotor
  • Drohnen

Vereinfachtes Schaltbild

Schaltplan - Texas Instruments DRV8376 Integrierter Dreiphasen-FET-Motortreiber
Veröffentlichungsdatum: 2025-04-24 | Aktualisiert: 2025-05-23