Analog Devices Inc. ADIS16550 Trägheitssensor mit sechs Freiheitsgraden
Der Analog Devices ADIS16550 Trägheitssensor mit sechs Freiheitsgraden verfügt über ein vollständiges Trägheitssystem mit einem 3-Achsen-Gyroskop und einem Beschleunigungsmesser. Durch die Kombination der branchenführenden MEMS-Technologie mit der Signalkonditionierung hat jeder Trägheitssensor im ADIS16550 eine optimierte dynamische Leistung.
Der ADIS16550 Sensor von ADI ist werksseitig für Empfindlichkeit, Vorspannung und Ausrichtung kalibriert. Der ADIS16550 bietet eine einfache, kostengünstige Methode zur Integration einer präzisen mehrachsigen Trägheitsmessung in Industriesystemen, insbesondere im Vergleich zur Komplexität und Investition von diskreten Designs. Alle erforderlichen Bewegungstests und die Kalibrierung sind Bestandteil des Produktionsprozesses im Werk. Dies bedeutet, dass sich die für die Systemintegration benötigte Zeit wesentlich verkürzt. Die enge orthogonale Ausrichtung vereinfacht die Ausrichtung des Trägheitsrahmens in Navigationssystemen. Die serielle Peripherieschnittstelle (SPI) und die Registerstruktur bieten eine einfache Schnittstelle für die Datenerfassung und Konfigurationssteuerung.
Der Footprint und das Steckverbindersystem des ADIS16550 ermöglichen ein einfaches Upgrade vom ADIS16485, ADIS16488A, ADIS16490, ADIS16495 und ADIS16497. Der ADIS16550 ist in einem Aluminiumgehäuse mit einer Größe von ca. 47 mm × 44 mm × 15 mm untergebracht und enthält eine Standard-Steckverbinder-Schnittstelle.
Merkmale
- Dreiachsiges, digitales Gyroskop, ±300°/Sek.
- Achsen-zu-Achsen-Fehlausrichtung: ±0,05° (typisch)
- Achse-zu-Gehäuse-Fehlausrichtung: ±0,25° (max.)
- Bias-Stabilität bei laufendem Betrieb: 1°/ Std.
- 0,13°/√ hr Winkelzufallsbewegung
- ±14g digitaler dreiachsiger Beschleunigungsmesser, Vorspannungsstabilität von 9 μg im Betrieb
- Dreiachsige, Delta-Winkel- und Delta-Geschwindigkeitsausgänge
- Im Werk kalibrierte Empfindlichkeit, Vorspannung und Achsenausrichtung
- Kalibrierungstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
- SPI-kompatibel
- Programmierbarer Betrieb und Steuerung
- Manuelle Vorspannungskorrektursteuerungen
- Digitaler I/O - Daten bereit, externe Taktoption
- Beispieltaktoptionen: intern, extern oder skaliert
- Selbsttest auf Abruf von Trägheitssensoren
- Einzelversorgungsbetrieb: 4,75 V bis 5,25 V
- 1500 g Mechanische Schockfestigkeit
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +105 °C
Applikationen
- Präzisionsmessgeräte, Stabilisierung
- Führung, Navigation und Steuerung
- Autonome Präzisionsmaschinen und Robotik
- Koppelnavigation in verweigerten Umgebungen des global Positionierungs-Systems (GPS)
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