Analog Devices Inc. TMC5262 Intelligente Schrittmotor-Regler/Treiber-ICs
Die integrierten Schaltkreise (ICs) für intelligente Schrittmotor-Regler und -Treiber TMC5262 von Analog Devices sind miniaturisierte, leistungsstarke, einachsige Bauteile mit SPI-Schnittstelle und umfangreichen Diagnosefunktionen. Hohe Integration, hohe Energieeffizienz und eine kompakte Bauweise ermöglichen miniaturisierte, skalierbare und kostengünstige Motorantriebslösungen, die sich perfekt für die Schrittmotoren Nema 17, Nema 23 und Nema 24 eignen. Die ICs TMC5262 von ADI werden in einem kompakten, thermisch optimierten 30-Pin-FCQFN-Gehäuse im Chip-Scale-Format mit den Abmessungen 6 mm × 6 mm angeboten.
StealthChop+ sorgt für einen geräuschlosen Betrieb und maximale Effizienz, eine optimale Drehmomentsteuerung des Motors sowie die Dämpfung von Resonanzen im mittleren Drehzahlbereich, was zu einem gleichmäßig laufenden Motor mit geringen mechanischen Schwingungen führt. In Kombination mit StallGuard+, CoolStep+ und µDcStep ergibt sich daraus ein hocheffizienter und vielseitiger Schrittmotortreiber. Ein unbelasteter Motor vom Typ Nema 17 läuft automatisch mit einer Versorgungsstromstärke von nur 10 mA.
Die ICs TMC5262 von ADI vereinen einen flexiblen 8-Punkt-Rampengenerator für die automatische Positionierung mit einem intelligenten 256-Mikroschritt-Motortreiber und zwei integrierten H-Brücken mit 65 V, 4,25 ARMS und 6 A Spitzenstrom sowie einer integrierten, verlustfreien Strommessung. Durch die integrierte Strommessung entfallen sperrige externe Messwiderstände, was zu Platz- und Energieeinsparungen führt.
Die niedrige Impedanz der integrierten Leistungs-MOSFETs von ca. 40 mΩ gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Wärmeentwicklung. Zu den umfangreichen Diagnosefunktionen gehören eine On-Chip-Oszilloskop-Schnittstelle zur Abstimmung und Überprüfung (RT-OCSI), Analog-Digital-Wandler (ADCs) für Temperatur und Spannung sowie ein vollständiger Satz von Schutzfunktionen, wie beispielsweise Kurzschlussschutz und thermische Abschaltung.
Merkmale
- Spannungsbereich: 4,5 VDC – 65 VDC
- Niedriger RDS(ON) (HS + LS) von 0,08 Ω (typisch) bei TA = +25 °C
- Nennströme pro H-Brücke (typisch bei +25 °C)
- 4,25 ARMS IRMS (6 A Sinusspitzenwert im Nennbereich)
- 90 A IMAX (Brückenspitzenstrom)
- SPI für Konfiguration, Steuerung und Diagnose
- Vollständig integrierte verlustfreie Stromsensoren
- Achtpunkt-Bewegungsregler für geringe Ruckbildung
- Option für Schritt- und Richtungsschnittstelle
- Funktion zum Positionsvergleich (periodisch)
- Schnittstelle für Inkrementalgeber und Referenzschalter
- TriCoder – sensorlose Stillstands- und Schrittverlust-Erkennung sowie Vollschritt-Encoder
- Höchste Auflösung von 256 Mikroschritten
- Programmierbarer Sinusgenerator zur Anpassung an den Motor
- StealthChop+ – leiser und ruhiger Motorlauf mit Resonanzdämpfung
- SpreadCycle – Option für einen hochdynamischen Motor-Chopper
- StallGuard2, StallGuard+ – sensorlose Lastüberwachung
- CoolStep, CoolStep+ – Stromsteuerung für Energieeinsparungen von bis zu 90 %
- µDcStep – lastabhängige Geschwindigkeitsanpassung
- Integrierte Messung des Motorwicklungswiderstands
- Passiver Brems- und Freilaufmodus
- Messung der Chip-Temperatur und der Versorgungsspannung
- Vollständiger Schutz und Diagnosefunktionen
- Schnittstelle des Echtzeit-On-Chip-Oszilloskops (RT-OCSI)
- Ausgang für Überspannungsschutz
- Kompaktes 30-poliges FCQFN-Gehäuse (6 mm × 6 mm)
Applikationen
- Textilien, Nähmaschinen und Strickmaschinen
- Laborautomatisierung und IVD
- Robotik und Fabrikautomatisierung
- 3D- und Etikettendrucker
- Kassensysteme (POS) und Massagesessel
- Geldautomaten, Bargeldrecycler, Banknotenprüfer und Geldausgabeautomaten
- Pumpen- und Ventilsteuerung
- Bühnenbeleuchtung und Antennenpositionierung
Vereinfachtes Blockdiagramm
Funktionales Blockdiagramm
Development Tools
Analog Devices Inc. TMC5262-EVKIT Evaluierungskit
Ermöglicht eine unkomplizierte erste Evaluierung der intelligenten Schrittmotor-Controller-/Treiber-ICs TMC5262.